 |
Команда «Волга» успешно дебютировала в соревнованиях «Мобильные роботы 2010»
Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского – активный участник некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов» — принял участие в Научно-техническом фестивале им. Е.А. Девянина «Мобильные роботы—2010». Робот, созданный командой ННГУ «Волга», занял почетное третье место в соревнованиях.
Соревнования мобильных роботов, проводимые Московским государственным университетом (МГУ) им. М.В.Ломоносова, являются самыми престижными в России. В этом году в них участвовали команды 12 университетов из Москвы, Коврова, Нижнего Новгорода, Рязани и Саратова. Соревнования проводились на специальном управляемом полигоне с нанесенной трассой и системой инфракрасных маяков. Роботам—участникам соревнований предстояло выполнить такие упражнения, как движение по контрастной полосе на клетчатом поле, гашение инфракрасных маяков, объезд препятствия и распознавание сигналов светофора. Робот команды «Волга» успешно справился с большинством заданий и занял почетное третье место.
Робот нижегородской команды был выполнен с использованием одного контроллера Texas Instruments OMAP 3530, установленного на платформе BeagleBoard, и набора подключаемого к нему периферийного оборудования: датчиков, видеокамер, исполняющих механизмов. Такое решение позволило обеспечить робот достаточной вычислительной мощностью без больших энергозатрат и необходимости в каком-либо охлаждении.
При создании программного обеспечения мобильного робота была использована встраиваемая операционная система реального времени (ОСРВ) QNX. По словам Георгия Фиделина, руководителя проекта по созданию робота, выбор в пользу ОС QNX был сделан в силу ряда ее преимуществ, таких как компактность (размер образа ОС может занимать менее 700 Кбайт), масштабируемость и отказоустойчивость. Использование технологии qconn, реализованной в данной операционной системе, позволило команде «Волга» решить задачи отладки встроенных приложений и тестирования отдельных модулей на стационарном ПК без привязки к контроллеру. В результате удалось распараллелить процесс разработки – студенты смогли одновременно работать над различными элементами робота.
Команда «Волга» с 2009 года участвует в некоммерческой образовательной программе «QNX для вузов», в рамках которой компания SWD Software оказывает университетам содействие в изучении, разработке и внедрении технологий и решений на базе ОС QNX.
«SWD Software оказывала нам поддержку на всех этапах производства робота: при выборе оборудования, при проведении закупок, а также на этапе разработки, тестирования и отладки, — говорит Георгий Фиделин. — У нас остались хорошие впечатления от сотрудничества с данной компанией, которая продемонстрировала высокий уровень технической подготовки специалистов и готовность сообща решать возникающие проблемы. Выражаем благодарность компании от лица организаторов робототехнического проекта и рассчитываем на дальнейшее сотрудничество!».
«Сотрудничество с командой «Волга» началось после убедительного выступления представителей ННГУ им. Н.И. Лобачевского на семинаре «Технологии QNX – достижения и тенденции», проводившегося в 2009 г. в рамках некоммерческой образовательной программы «QNX для вузов», — рассказал Александр Кузнецов, руководитель образовательных проектов SWD Software. — Команда продемонстрировала четко сформулированные цели, рациональный подход к проектированию и интенсивную работу по реализации намеченных планов, а мы добавили к этим «трем китам успеха» передовые технологии и информационную поддержку. Мы искренне рады достижениям «Волги» и будем продолжать сотрудничество с перспективными проектами ведущих российских вузов!»
О программе «QNX для вузов»
«QNX для вузов» — это некоммерческая образовательная программа компании SWD Software для преподавателей, аспирантов и студентов российской высшей школы. Её цель — дать вузам возможность использовать технологии QNX в учебных и научно-исследовательских проектах, а также помочь им в обеспечении этих проектов техническими и информационными ресурсами. Более подробная информация о программе: education@swd.ru.
О компании SWD Software
SWD Software — платиновый дистрибьютор компании QNX Software Systems в России, странах СНГ, бизнес-партнер IBM по продуктам IBM Rational. Компания предоставляет комплекс услуг для создания встраиваемых систем и систем реального времени: поставляет программные и аппаратные средства, осуществляет предпродажные консультации, техническую поддержку и сертифицированное обучение. Подробнее на сайте: www.swd.ru
Контактное лицо: Сергей Цветков
Компания: SWD Software Ltd.
Добавлен: 23:08, 01.11.2010
Количество просмотров: 537
| В годы войны главный вуз Хакасии стал госпиталем, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 23:58, 08.05.2024, Россия130 |
| Абакан стал городом-госпиталем с первых дней войны. Под лечебные учреждения выделили и корпуса нынешнего Хакасского госуниверситета. На месте здания административного корпуса располагался госпиталь. Медицинский колледж ХГУ, начавший свою историю как Абаканская Фельдшерско-акушерская школа (ФАШ) в 1934 году, а 1941 году, когда началась война, школу также взяли под госпиталь. |
| 83% студентов Института iSpring получили гранты на обучение, iSpring, 00:47, 08.05.2024, Россия209 |  |
| Институт iSpring, частный вуз нового поколения, выделил более 127 млн рублей на гранты студентам в 2023-2024 году. Грантовая программа Института дает всем талантливым абитуриентам равные возможности на качественное образование вне зависимости от дохода семьи. В 2023-2024 году с грантовой поддержкой обучается 83% студентов. |
| Во время войны ведущий вуз Хакасии готовил кадры для региона, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 00:43, 08.05.2024, Россия135 |
| Абаканский учительский институт – прародитель Хакасского госуниверситета был создан накануне войны (в 1939 году). Великая Отечественная война началась, когда в вузе завершался второй учебный год. |
| В ТГУ почтили память героев, Тольяттинский государственный университет, 00:42, 08.05.2024, Россия145 |
| В Тольяттинском государственном университете (ТГУ) состоялось торжественное мероприятие, посвящённое 79-й годовщине Победы в Великой Отечественной войне. |
| От советского оружия до эвакогоспиталя: в ХГУ откроются интерактивные площадки, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 00:42, 08.05.2024, Россия133 |
| Поиграть в городки и классики, пройти полосу препятствий, попрыгать на скакалке, окунуться в военное детство, увидеть исторические реконструкции, советское оружие и даже эвакогоспиталь – лишь малая часть того, что будет представлено на интерактивных площадках в университетском сквере Н.Ф. Катанова уже сегодня, 7 мая, с 13:00. |
| Студентка ХГУ выполнила норматив КМС по спортивному ориентированию, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 00:37, 08.05.2024, Россия61 |
| Ольга Кондратова из колледжа педагогического образования, информатики и права Хакасского госуниверситета приняла участие в чемпионате и первенстве Сибири по спортивному ориентированию, а также всероссийских соревнованиях «Сибирский азимут» в Минусинске. |
| Кикбоксёр из ХГУ завоевал Кубок России, Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова, 01:47, 04.05.2024, Россия235 |
| Леонид Чебодаев из института естественных наук и математики Хакасского госуниверситета стал победителем Открытого Кубка России по кикбоксингу в Ульяновске. Студент стал лучшим в дисциплине «фулл-контакт» в весовой категории 54 кг. |
|
|
